藍芽室室內定位原理

首先在室內環境設置固定位置的接收機叫基站，這些節點的位置已知，位置信息是存在電腦的資料庫中。

然後測量待測節點到基站的距離，從而確定相對位置。

進行測距需要發射機位於被測節點，使用無線技術，例如WiFi、超寬頻、ZigBee和藍牙。
 
 目前室內定位常用的定位方法，從原理上主要分為七種：

1.鄰近探測法: 

適合於一些對定位精度要求不高的應用，例如自動識別系統用於公司的員工簽到。 

2.質心定位法:

被偵測移動設備內放置多個信標（beacon），計算其信標質心坐標作為移動設備的坐標。 

3.多邊定位法:

通過測量待測目標到已知參考點之間的距離，從而確定待測目標的位置。例如:車隊追蹤

4.三角定位法:

三角定位方法是在獲取待測目標，相對3個已知基站參間的距離，可以確定唯一的三角形，即可確定待測目標的位置。精度高、應用廣。

5.極點法:

通過測量相對某一已知參考點的距離和角度從而確定待測點的位置，在大地測量中得到廣泛應用。

6.指紋定位法:

在定位空間中建立指紋資料庫，通過將實際信息與資料庫中的參數進行對比來實現定位。不適合環境變化較大的場景。 

7.航位推算法:

是在已知上一位置的基礎上，通過計算或已知的運動速度和時間計算得到當前的位置。