藍芽室內定位技術相關說明

室內定位是什麼?

室內定位是指在室內環境中實現位置定位，主要採用藍芽無線通訊、基站定位，等技術形成一套室內位置定位，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。

室內定位原理

首先在室內環境設置固定位置的接收機叫基站，這些節點的位置已知，位置信息是存在電腦的資料庫中。

然後測量待測節點到基站的距離，從而確定相對位置。

進行測距需要發射機位於被測節點，使用無線技術，例如WiFi、超寬頻、ZigBee和藍牙。
 
 目前室內定位常用的定位方法，從原理上主要分為七種：

1.鄰近探測法: 

適合於一些對定位精度要求不高的應用，例如自動識別系統用於公司的員工簽到。 

2.質心定位法:

被偵測移動設備內放置多個信標（beacon），計算其信標質心坐標作為移動設備的坐標。 

3.多邊定位法:

通過測量待測目標到已知參考點之間的距離，從而確定待測目標的位置。例如:車隊追蹤

4.三角定位法:

三角定位方法是在獲取待測目標，相對3個已知基站參間的距離，可以確定唯一的三角形，即可確定待測目標的位置。精度高、應用廣。

5.極點法:

通過測量相對某一已知參考點的距離和角度從而確定待測點的位置，在大地測量中得到廣泛應用。

6.指紋定位法:

在定位空間中建立指紋資料庫，通過將實際信息與資料庫中的參數進行對比來實現定位。不適合環境變化較大的場景。 

7.航位推算法:

是在已知上一位置的基礎上，通過計算或已知的運動速度和時間計算得到當前的位置。

室內定位技術

對於目前流行的高精度室內定位技術主要有，藍牙定位技術，超寬頻uwb定位技術，RFID定位技術，WLAN定位技術

藍牙定位技術

藍牙技術通過測量信號強度進行定位。這是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，在室內安裝適當的藍牙基站，就可以獲得待測物體的位置信息。藍牙室內定位技術最大的優點是設備體積小、因此很容易推廣普及。理論上，對於持有集成了藍牙功能移動終端設備，只要室內定位設備的藍牙功能開啟，藍牙室內定位系統就能夠對其進行位置判斷。

超寬頻uwb定位技術

超寬頻技術是近年來新興的一項無線技術，目前，包括美國，日本，加拿大等在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。UWB技術是一種傳輸速率高(最高可達1000Mbps以上)，發射功率較低，穿透能力較強並且是基於極窄脈衝的無線技術，無載波。正是這些優點，使它在室內定位領域得到了較為精確的結果。

RFID定位技術

射頻識別技術（RFID），射頻定位技術實現起來非常方便，而且系統受環境的干擾較小，電子標籤信息可以編輯改寫比較靈活。射頻識別技術利用射頻方式進行非接觸式雙向通信交換數據以達到識別和定位的目的。這種技術作用距離短，成本較低。

WLAN定位技術

室內定位解決方案是Wi-Fi。在無線區域網中測得無線信號的強度，利用信號強度的方法進行定位。